Forum Gasilci.org

Pozdravljeni,

sem mlad inovator na področju robotike in sem razvil robotizirano vozilo, ki bi ga lahko gasilci uporabljali v primeru gašenja požarov, kjer bi bilo ogroženo življenje gasilcev. Recimo v primeru gašenja eksplozivnih stvari/stavb. To robotizirano vozilo gasilec upravlja iz varne razdalje, dogajanje pa spremlja na zaslonu na katerega slika je projecirana iz kamer na robotiziranem vozilu.

Za lažjo predstavo o sem priložil sliki in video robota:


VIDEO:
https://www.youtube.com/watch?v=OllYaix3ycs

Robota je možno poljubno konfigurirati, nanj pa se lahko namesti najrazličnejša oprema, od gasilnih cevi do detektorjev dima, ...

Ker sam nisem gasilec in ker nimam izkušenj o delu gasilcev me zanima mnenje o takem robotu in če je sploh praktičen za opravljanje gasilskega poklica in če sploh nadaljujem z nadalnjim razvojem robota.

Pripravljen sem tudi posoditi tega robota poklicnemu/prostovelnemu gasilskemu društvu, da se malo "poigra" z njim, če se jim zdi ideja zanimiva.

Vse kritike, mnenja so mi zelo dobrodošla.

lp
Danijel

evo ti ga, zgleda prima:

https://www.youtube.com/watch?v=Rv7UnvUOI48

pohvale z moje strani za zavzetost.in ne obremenuj se z raznimi komentarji, da to pa že obstaja tam in tam.
prva moja pripomba pa je na gosenice, tele bi verjetno zelo zdrsavale po takih tleh kot so na predstavitvi , ko bi imel na robotu priklopljeno tlačno cev.pač teža naredi svoje in potrebno je zadevo povleči za seboj.no sej zadevo boš itak še razvijal.koliko posluha pa bo v tej naši državici za tole pa rajši nebi.

Pohvalno
Zadeva bi bila zelo uporabna pri transportu težje opreme, ponesrečencev na daljše razdalje ali pri odvozu vnetljivih ali nevarni snovi, za gašenje bi bil toliko uporaben koliko bi bil temparaturno odporen...
Možnosti uporabe je nešteto

še enkrat bravo

Tole se mi zdi bi blo predvsm uporabno na gozdnih in naravnih površinah, Box z vodo, najnujnejšo opremo, vitlo pa bo tale zadeva plezzala povsot! Kar tako naprej!!!

Pozdravljen;

bravo in čestitke tudi iz moje strani za konfiguriranje in izdelavo robota. Tako kot se robotika vse boj širi iz industrije v domače okolje se tudi na področju gašenja pojavljajo različne variante robotov, nap. pred časom smo lahko videli robota kačo, ki ima šobo za špricanje vode.
Pri predstavljenemu robotu vidim sam težavo v tem, da je za gašenje zahtevnega požara, se pravi požara, kjer bi bila uporaba robota zaradi varnosti smiselna potrebna zadostna količina gasila, da je gašenje uspešno. To pa pomeni ustrezen premer tlačne cevi, recimo C ( fi 52) ter zadosten tlak na šobi ročnika. Vse to pa povzroči kar nekaj težav od tega da mora robot cev razvijat, težko si predstavljam, da bi robot s seboj peljal 1 m3 vode, do tega, da je pri tlaku 3 – 5 bar potrebno kar nekaj kontra sile, da vsa zadeva ne začne prosto plesati po prostoru.
Sam vidim bolj smiselno uporabo takega robota za preiskovanje ( iskanje vira gorenja) v velikih odprtih prostorih ( športne dvorane, podzemne garažne hiše, kleti…) s recimo termo kamero, kjer pa resnično ne potrebujemo velikih sil in moči.
Predlagam ti, da se povežeš s kakšno gasilsko enoto ali pa gasilsko šolo na Ig-u in poizkusite na praktičnem poligonu testirat robota in gotovo se ti bo porodila še kakšna ideja in rešitev.
Pri konstrukciji takih robotov je potrebno posebno pozornost nameniti tudi materialom, kajti okolje kjer se izvajajo gasilske intervencije je vse prej kot ugodno.
Zakonec še vprašanje: Ali je robot voden, se pravi uporabnik – gasilec robota ročno vodi, komunikacija poteka preko radijskega signala? Ali ima robot nek algoritem delovanja in se po prostoru giblje sam glede na neke parametre.

LP!

Pozdravljen!
Pohvalno, da si se lotil takega projekta. Kot že omenjeno so velik problem materiali in zaščita krmilnega in pogonskega sistema. Velik problem je tudi zasnova gosenic oziroma samega podvozja. Pri takih manjših robotih hitro nastane problem vzpenjanje/spuščanje po stopnicah, predvsem če so težki, saj težko zagotavljajo zadostno trenje.

Mogoče nekaj za bodoče ideje: https://www.youtube.com/watch?v=pdHKZkBiF3g

Pozdrav iz Hrvaške

Tako nekaj so napravili u DOK ING, model MVF-5. Imali su kod nas demonstracijo u bivšoj vojarni, lahko si već pogledate na:
https://www.youtube.com/watch?v=BSI7jX9H8TE
https://www.youtube.com/watch?v=NJlEPcXhLmI
https://www.facebook.com/photo.php?v=433894810008824
https://www.facebook.com/photo.php?v=434140199984285

U Hrvatskoj je bio upotrijebljen kod gašenja požara skladišta streljiva kod Knina.

to ni robot to je že dalinjsko voden tank

Za gašenje se mi zdi malo majhen.
Boljši bi bil po mojem mnenju za ukrepanje pri nesrečah z nevarnimi snovmi npr, da pelje detektorje na kraj... pripelje kaj dodatnega, da ni treba dodatno pošiljat gasilca v vročo cono...

Menim da bi bil odlična zadeva za kakšno nevarno snov odpeljat na varno, ali pa da bi ga res poslali s termo kamero v prostor, kjer bi lahko preiskal območje. Ampak tu pa ase pojavi vprašanje o kvaliteti radijskega signala, če bi ga poslali v večji objekt ali pa ruševine.

huc napisal/-a:Pozdrav iz Hrvaške

Tako nekaj so napravili u DOK ING, model MVF-5. Imali su kod nas demonstracijo u bivšoj vojarni, lahko si već pogledate na:
https://www.youtube.com/watch?v=BSI7jX9H8TE
https://www.youtube.com/watch?v=NJlEPcXhLmI
https://www.facebook.com/photo.php?v=433894810008824
https://www.facebook.com/photo.php?v=434140199984285

U Hrvatskoj je bio upotrijebljen kod gašenja požara skladišta streljiva kod Knina.

Tole sicer ne sodi v to temo, a spomini so le spomini! Ko sem videl ta video https://www.youtube.com/watch?v=BSI7jX9H8TE, se mi je v spominu prikazalo leto, ki sem ga preživel v tej kasarni (80 - 81). Lokacijo lahko poiščete na (<longitude>15.88568966436613</longitude>
<latitude>45.97105302568514</latitude>), kaj smo pa imeli tam pa na http://en.wikipedia.org/wiki/S-75_Dvina!

Z daljšo zamudo sem našel video posnetek gašenja industrijskega požara v Zagrebu s tem robotskim vozilom:
https://www.youtube.com/watch?v=vNIDWSZ7D2s

Enakega robota pa imajo očitno tudi v Nišu. No seveda srbi težko priznajo da uporabljajo hrvaškega robota, zato pravijo da je ruski
https://www.blic.rs/vesti/drustvo/pogle ... ci/shd506z